E3T-SR21R 2M光電傳感器
光電傳感器原理
①光的性質
直射
光在空氣中和水中時，總是直線傳播。
使用對射型傳感器外置的開叉來檢測微小物體的示例便是運用了這種原理。
曲折 是指光射入到曲折率不同的界面上時，通過該界面后，改變行進方向的現象。
反射（正反射、回歸反射、擴散反射） 在鏡面和玻璃平面上，光會以與入射角相同的角度反射，稱為正反射。 3個平面互相直角般組合的形狀稱為三面直角棱鏡。 如果面向三面直角棱鏡投光，將反復進行正反射，最終的反射光將向投光的反方向行進。
這樣的反射稱為回歸反射。 多數的回歸反射板都是由數mm角的三面直角棱鏡按規律排列而構成的。 此外，在白紙等沒有光澤性的表面上，光線將向各個方向反射，這樣的反射稱為擴散反射。 擴散反射型將該原理作為檢測方式。
偏光 光線可以表現為與其行進方向垂直的振動波。作為光電傳感器的光源，主要使用LED。從 LED投射的光線，會在與行進方向垂直的各個方向上振動，這種狀態的光稱為無偏光。將無偏 光的光的振動方向限制在一個方向上的光學過濾器稱為偏光過濾器。即從LED投光，并通過偏 光過濾器的光線只在一個方向上振動，這種狀態稱為偏光（正確地說應為直線偏光）。在某 一方向（例如縱方向）上振動的偏光，無法通過限制在其垂直方向（橫方向）上振動的偏光 過濾器。回歸反射型的M.S.R功能（→③M.S.R.功能（Mirror Surface Rejection：鏡面體光澤 清除）頁）和作為對射型配件的防止相互干擾過濾器就是應用了這種原理。
 
②光源 光的點亮方式 〈脈沖變調光〉 多數光電傳感器采用脈沖變調光，基本以一定周期反復投光。 由于很容易排除雜亂光的影響，所以可以實現長距離檢測。在帶防止相互干擾功能的類型中 ，投光的周期會根據干擾光和雜亂光而在一定范圍內變化。
〈直流光〉 是連續投射一定光量的光線，在標記傳感器等部分機型中使用。能得到高速響應性，但有檢 測距離短，容易受雜亂光影響等缺點。
E3T-SR21R 2M光電傳感器
減速電機DLR-06（3級減速）
(形式KM)高精減速電機DLH3KM15-FJ01-FJ03-SP1
(形式SH)高精減速電機DLH4SH22-FJ01-FJ03-SP1增量式編碼器HOG10 DN 1024 I LR 16H7 + FSL4
指針式電流表99T1 電流表 150/1配電箱CDPZ30S-15 回路 暗裝式 1.0上下不開孔強電箱SDB-FB 504 MC T1
熱過載繼電器JR36-20 3.2- 5A
電流互感器LMZJ1-0.5型 350/5 5-3.75VA電流互感器LMZJ1-0.5 -140 2500/5 0.2S雙電源自動轉換開關CDQ3HA-250F/3P 180A 整體式
電流互感器BH-0.66 120Ⅰ 2500/5A 0.5級
KS系列 雙面護線圈(通孔式)KS-10
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